2005年8月19日，863計劃“基于FFS的高速高精度稱重包裝碼垛生產(chǎn)線”課題通過了863計劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組織的驗收，該課題由哈爾濱博實自動化設(shè)備有限責(zé)任公司承擔(dān)。 　　驗收結(jié)果表明，該課題突破了原有的傳統(tǒng)開口袋縫合包裝式模式，采用了先進(jìn)的“制袋（Form）、填充（Fill）、封口（Seal）”一體化新技術(shù)（簡稱：FFS），進(jìn)一步攻克了高速高精度定量稱重、制袋裝填與熱合封口等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出的高速高精度稱重包裝碼垛自動化成套裝備的包裝速度由原來的1200袋/小時提高到1600袋/小時，包裝碼垛性能指標(biāo)完全達(dá)到了國外同類先進(jìn)設(shè)備的水平，已在北京燕化、上海石化、齊魯石化、大慶石化等大中型企業(yè)獲得了成功應(yīng)用，滿足了生產(chǎn)的需求，節(jié)省了大量外匯。目前，課題組正在積極組織開發(fā)包裝速度1800袋/小時的自動化成套裝備，進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。